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Asesoramiento técnico

ROBOT AUTOPILOT KIT Agilex

AGILEX AUTOPILOT KIT

El KIT de desarrollo de navegación autónoma basado en Waypoints al aire libre. La solución de hardware y software que permite a los usuarios navegar seleccionando Waypoints GPS sin necesidad de mapeo previo.

Código: GENL/AUTOPILOTKIT

AgileX Autopilot Kit es una solución de hardware y software que permite a los usuarios navegar seleccionando puntos de ruta GPS y al mismo tiempo evitar obstáculos. Permite navegación y posicionamiento autónomos, planificación de rutas precisa sin necesidad de mapas precargados. El kit de piloto automático es compatible con múltiples chasis AgileX de alto rendimiento que brindan un excelente rendimiento todoterreno y de escalada en escenarios como agricultura, estudios al aire libre, construcción y monitoreo ambiental, y seguridad perimetral.

 

ESPECIFICACIONES

 

CARROCERÍA DEL VEHÍCULO
Modelo Scout Mini LxAnxAl 627x549x248mm
Distancia entre ejes delantera/trasera (mm) 450 Peso del vehículo 20 kg
Velocidad máxima sin carga (km/h) 10.8 Radio de giro mínimo Giratorio in situ
Capacidad máxima de escalada 30° Distancia mínima al suelo 107mm
Distancia entre ejes delantera/trasera (mm) 450
 
CÁMARA BINOCULAR
Modelo Intel Realsense T265
Chip Movidius Myraid2
Campo de visión Dos lentes ojo de pez, combinadas con 163±5 casi hemisféricas.
 
CÁMARA DE PROFUNDIDAD
Modelo Intel Realsense D435i
Tecnología de profundidad Estéreo IR activo
Resolución de salida de flujo de profundidad Hasta 1280*720
Marco de salida de flujo de profundidad Hasta 90 fps
Distancia mínima de profundidad 0,1 metros
 
RADAR LÁSER
Modelo Rplidar S1
Tecnología de alcance láser TOF
Radio de medición <40m
Velocidad de muestreo 9200 veces/s
Resolución de medición >1cm
Frecuencia de escaneo 10Hz (8Hz-15Hz ajustable)
 
MÓDULO RTK-GPS
Tipos admitidos de señal de satélite GPS/BDS/GLONASS/QZSS
Precisión de posicionamiento RTK horizontal 10 mm +1 ppm
vertical 15 mm +1 ppm
Precisión de orientación (RMS) Línea base de 0,2°/1 m 
Precisión de velocidad (RMS) 0,03 m/s
Precisión de tiempo (RMS) 20ns
Datos diferenciales RTCM2.x/3.x CMR CMR+
Formato de datos NMEA-0183, BINEX
Femtomes ASCII y formato binario
Actualización de datos 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz (opcional)
 
PILOTO AUTOMÁTICO PIXHAWK 4
Procesador FMU STM32 F765 
Procesador de E/S STM32 F100
Aceleración/giroscopio ICM-20699
ACMEL/Giroscopio IMC055
Magnetómetro IST8310
Barómetro MS5611
Entrada de guía servo 0-36V
Peso 158g
Tamaño 44x84x12mm
GPS receptor ublox Neo-M8N GPS/GLONASS; Magnetómetro integrado IST8310
COMPUTADORA A BORDO
Modelo X86
UPC I7-8ª generación
Memoria 8G
Almacenamiento 128G de estado sólido
Sistema ubuntu 18.04

 

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