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ROBOT BUNKER Agilex

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BUNKER

El chasis Drive-by-wire diferencial sobre orugas. Excelente rendimiento todoterreno y de servicio pesado en entornos de terrenos desafiantes.

Código: GENL/BUNKER

 

 

Chasis controlado por cable diferencial tipo oruga

BUNKER adopta un mecanismo mecánico diferencial de tipo oruga, que tiene una adaptabilidad al terreno extremadamente fuerte. Está especialmente diseñado para entornos de trabajo especiales y cuenta con rotación diferencial, gran capacidad de carga, pequeña pérdida mecánica y alto índice de protección de entrada.

 

Diseño de proceso resistente, plataforma de operación especial

Múltiples conjuntos de servomotores proporcionan un sistema de potencia extremadamente fuerte y una capacidad de rotación diferencial. La suspensión Christie equipada con varios juegos de amortiguadores proporciona una estabilidad del sistema extremadamente fuerte. El diseño integrado de inclinación hacia adelante brinda una capacidad de escalada superior. El resistente diseño industrial hace que BUNKER sea competente para diversos entornos complejos de campo.

Adaptabilidad a terrenos extremos

La estructura de orugas de alto rendimiento conquista los lodos

Capaz de subir pendientes de pendiente < 36° y escaleras con un solo escalón < 17 cm

 

Expansión de carga múltiple, desarrollo secundario rápido

BUNKER se puede personalizar para una variedad de modos de operación avanzados. Los usuarios pueden comunicarse con el control principal a través del protocolo de bus CAN, y también se proporcionan SDK de código abierto y ROS_ PACKAGE.

Los rieles deslizantes están reservados para carga superior de construcción rápida (detección, control industrial, IMU, enrutamiento, cámara, etc.)

Admite el diseño personalizado del soporte de perfil de aluminio del sensor

Admite el acceso a sistemas de conducción automática más avanzados (como ROS, Apollo, etc.)

ESPECIFICACIONES

Modelo BÚNKER Temperatura de funcionamiento -10–45°C
Dimensiones 1023* 778*400mm

ancho x alto x profundidad

Forma de conducción Unidad independiente izquierda y derecha

Diferencial de seguimiento

distancia entre ejes 360 mm Cargador Cargador independiente AC220V
Peso 145-150Kg Tiempo de carga  

6-7H

Distancia mínima al suelo 90 mm Suministro exterior 48V
Carga de viaje nominal 70KG Batería 48V30Ah (estándar)

48V60Ah (Opcional)

Carga nominal de giro 60KG Motor 2X650W (servomotor sin escobillas)
Capacidad de escalada 36° (sin carga y con carga)

Puede subir escaleras

Rueda de código 1024 líneas
Radio de giro mínimo 0m

Rotación in situ

Parámetros del giroscopio giroscopio de 9 ejes

Resolución de 0,01°

Habilidad de obstáculo 170 mm  Formulario de Suspensión Suspensión Christie
Viajes máximos 10 km Interface de comunicación CAN estándar
Amortiguador Independientes izquierdo y derecho * 6 Amortiguadores Nivel de protección IP52 (estándar)

IP54 (Opcional)