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ROBOT CUADRUPEDO B2 Unitree

ROBOT CUADRUPEDO B2 Unitree

¡El rendimiento integral en términos de carga, alcance, capacidad de movimiento y velocidad es de dos a tres veces mayor que el de los robots cuadrúpedos existentes en todo el mundo!

Tamaño (de pie) ≈ 1098mm×450mm×645mm
Tamaño (acostado boca abajo) ≈ 880 mm × 460 mm × 330 mm
Peso ≈ 60kg Peso total (batería incluida)
Rendimiento de la batería Capacidad de la batería 45Ah (2250Wh), voltaje 58V
Capacidad de resistencia

Duración de la batería 4-6 h

Caminar sin carga > 5h, y el kilometraje > 20km

Caminar con carga de 20kg > 4h, y el kilometraje > 15km

Pie con ruedas Opcional
Carga (de pie) Máx. 120 kilos
Carga (caminando) > 40kg
Subida continua de escaleras Escaleras de 20~25cm
Cruce de un solo obstáculo Subir y bajar escaleras de 40 cm en dirección hacia adelante.
Temperatura de funcionamiento -20 ℃ ~ 55 ℃
Ángulo de escalada > 45°
Velocidad de carrera > 6 m/s [1]
Ancho de salto en zanja 0,5 ~ 1,2 m
Distancia máxima de salto > 1,6m
Protección de ingreso IP67
Control y percepción

Configuración estándar: Intel Core i5 (función de plataforma), Intel Core i7 (desarrollo de usuario)

Configuración opcional: Intel Core i7 y Jetson Orin NX (máximo hasta 3 dispositivos)

Sensor de detección LiDAR 3D ×1 + Cámara de profundidad ×2 + Cámara óptica ×2 (Varía según las diferentes configuraciones)
Interfaz

1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4

12V×4 5V×1 24V×4 BATERIA×1