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Asesoramiento técnico

ROBOT HUMANOIDE H1 Unitree

El ROBOT H1 Unitree es el primer robot humanoide de tamaño completo y de uso general que puede correr

Al poseer una marcha estable y capacidades de movimiento altamente flexibles, es capaz de caminar y correr de forma autónoma en terrenos y entornos complejos.

Código: GENL/H1

El mayor rendimiento energético en las especificaciones aproximadas del mundo.

El tren motriz avanzado proporciona el más alto nivel de velocidad, potencia, maniobrabilidad y flexibilidad.

Percepción de profundidad de 360°

Equipado con cámara de profundidad 3D LiDAR +, adquisición en tiempo real de datos espaciales de alta precisión para lograr un escaneo panorámico.

 

CARACTERISTICAS GENERALES

 

Valor del tamaño del cuerpo

Altura alrededor de 180 cm

Peso alrededor de 47 kg

Densidad de par máximo

189N.m/Kg

Movilidad

Velocidad de movimiento de 3,3 m/s ( récord mundial )

Movilidad potencial > 5m/s

Resistencia

Capacidad de la batería: 864Wh,

rápidamente reemplazable

Torque máximo de articulación

360N.m

Detección de profundidad de 360°

LÍDAR 3D

+ Cámara de profundidad

 

Motor conjunto Unitree M107

Rendimiento de potencia súper potente, significativamente mejorado en términos de agilidad,
velocidad, capacidad de carga, resistencia y más.

 

PARAMETROS

 

Dimensiones clave (1520+285) mm × 570 mm × 220 mm
Longitud del muslo y la espinilla 400 mm × 2
Longitud total del brazo 338 mm x 2
DOF de cada pierna 5 (Cadera × 3 + Rodilla × 1 + Tobillo × 1)
DOF de cada brazo 4 (ampliable)
Dimensiones totales Alrededor de 47 kg
Par máximo de la unidad conjunta Torsión de rodilla de aproximadamente 360 ​​N.m, torsión de la articulación de la cadera de aproximadamente 220 N.m, torsión del tobillo de aproximadamente 45 N.m, torsión de la articulación del brazo de aproximadamente 75 N.m
La velocidad al caminar >1,5 m/s (velocidad potencial >5 m/s)
Batería Capacidad de la batería 15 Ah (0,864 KWh), voltaje máximo 67,2 V
Potencia informática de control y reconocimiento

Configuración estándar: Intel Core i5 (función de plataforma), Intel Core i7 (desarrollo de usuario)

Configuración opcional: Intel Core i7 o Jetson Orin NX

Configuración de sensores LIDAR 3D + Cámara de profundidad
Dedos flexibles  Opcional (en desarrollo)