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ROBOT LIMO Agilex

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AGILEX LIMO

La plataforma de desarrollo de robots multimodal impulsada por ROS. La primera plataforma de desarrollo de robots móviles ROS del mundo que integra cuatro modos de movimiento, adaptable a una gama más amplia de escenarios de aplicación que los robots de mesa.

LIMO es un innovador robot móvil multimodal, compacto y personalizable con módulos de Al y paquetes ROS de código abierto, que permite a la educación, los investigadores y los entusiastas programar y desarrollar robots de Al más fácilmente.

La LIMO tiene cuatro modos de dirección que incluyen dirección omnidireccional, dirección sobre orugas, Ackermann y diferencial en las cuatro ruedas, en línea con potentes sensores de percepción y Nvidia Jetson Nano, lo que la convierte en una mejor plataforma para desarrollar más aplicaciones industriales en interiores y exteriores mientras aprende ROS.

Se proporciona una mesa de simulación multifuncional para principiantes y paquetes ROS enriquecidos, por lo que los usuarios pueden desarrollar y validar fácilmente nuevas funciones de robots de IA y aplicaciones de conducción autónoma. 

 

Potente sistema para Al Robot ROS ROS2 GAZEBO

CUATRO MODOS DE DIRECCIÓN PATENTADOS

Dirección diferencial en las cuatro ruedas

Dirección con orugas

Dirección omnidireccional

Ackerman

 

ESTRUCTURA ESCALABLE PARA NECESIDADES DE BRICOLAJE

Espacio de expansión interna de 0,9 L.

Cuatro puertos serie USB

 

ESTRUCTURA METÁLICA, POTENTE MOTOR

Aspecto metálico resistente

Integración rueda-motor

 

Qué puedes hacer con el LIMO

Mapeo y Navegación

Planificación de rutas

Detección de obstáculos

SLAM y V-SLAM

 

Mesa de simulación especialmente diseñada

Una mesa de simulación amigable para principiantes para desarrollar fácilmente nuevas funciones:

Subiendo pendiente de 25°

Reconocimiento autónomo de semáforos 

Inversión y almacenamiento autónomos

 

Software de código abierto para más posibilidades

LIMO se puede conectar con ROS 1 y ROS 2 de código abierto. Se podrían admitir demostraciones de programación, paquetes ROS y simulación con tecnología de Gazebo. 

Investigación de conducción autónoma

Reparación de robots

Desarrollo de robots

GEek de IA

Desafío de robots

 

ESPECIFICACIONES

 

Parámetro mecánico Dimensiones 322x215x247mm
Peso 4,2 kilos
Altura del chasis 20mm
Capacidad de escalada 25°
Integración rueda-motor Motor de cubo (4×14,4 W)
Sistema de Hardware Temperatura de trabajo -10-+40°C
Interfaz de energía CC (5,5×2,1 mm)
Sistema ubuntu 18.0
NARIZ MPU6050
UPC BRAZO 64Cuádruplenúcleo@1.43GHz(Cortex-A57)
GPU NVIDIA Maxwell de 128 núcleos a 921 MHz
Batería 5600mAh 12V
Tiempo de trabajo 40 minutos
Tiempo de espera 2h
Interface de comunicación WIFI
Sensor  LIDAR EAI X2L
Cámara Cámara estéreo
PC industriales NVIDIA Jetson Nano (4G)
módulo de voz Asistente de voz IFLYTEK/Asistente de Google
Trompeta Canales izquierdo y derecho (2x2W)
Monitor Pantalla táctil de 7 pulgadas 1024×600
Control remoto Método de control APLICACIÓN
Ruedas incluidas Rueda todoterreno x4, rueda Mecanum x4, pista x2