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ROBOT RANGER MINI Agilex

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AGILEX RANGER MINI

El chasis omnidireccional Drive-by-wire. Diseño compacto revolucionario y operación multimodal capaz de manejar diversos escenarios de aplicaciones en interiores y exteriores.

 

Código: GENL/RANGERMINI

Cuatro modos, un botón

La Ranger Mini continúa la herencia técnica de AgileX de UGV omnidireccional al presentar una carrocería compacta y un radio de giro cero para lograr una dirección estática de 360°.

Cuerpo totalmente metálico con diseño industrial robusto

4 motores de dirección de 120 W + 4 motores de tracción de 250 W

Admite modos Spin, Traverse, Diagonal y Ackermann

 

 

Movimientos ágiles y rendimiento sólido

Como UGV con excelente flexibilidad y rendimiento, el Ranger Mini combina la capacidad para escalar obstáculos de la serie SCOUT con la alta capacidad de carga y la larga duración de la batería de la serie HUNTER. Gracias a la herencia técnica de AgileX en control de movimiento, puede operar fácilmente tanto en ambientes interiores como exteriores. La suspensión del brazo oscilante y la mayor distancia al suelo brindan una nueva experiencia de movimiento para trabajos en interiores y exteriores.

 

Batería extraíble, larga duración

La Ranger mini se puede personalizar para el modo de operación avanzado. Los usuarios pueden comunicarse con el control principal a través del protocolo de bus CAN y también se proporcionan el SDK de código abierto y ROS_ PACKAGE.

 

Expansión de carga múltiple, rápido desarrollo secundario

El tiempo de funcionamiento del Ranger Mini dura hasta 5 horas y la batería tiene un diseño extraíble.

Los rieles deslizantes están reservados para la carga superior rápida del edificio (sensor, control industrial, IMU, enrutamiento, cámara, etc.)

Admite el diseño personalizado del soporte de perfil Al del sensor

Admite el acceso a sistemas de conducción automática más avanzados (como ROS, Apollo, etc.)

 

ESPECIFICACIONES

 

Modelo Ranger Mini Tipo de unidad motor en la rueda
Tamaño 558mmx492mmx420mm Tipo de enfriamiento Aire enfriado
Distancia entre ejes 360 mm Temperatura de funcionamiento -10~40°
Huella 360 mm Cargador 29.4V10A
Masa total 55 kg Tiempo de carga 4H
Velocidad máxima 6 kilómetros por hora Voltaje 24V
Claridad del piso 212 mm Tipo de batería Fosfato de hierro y litio
Radio de giro mínimo 0mm

Modo de giro

Batería 24V30AH (estándar)

24V60AH (opcional)

Radio del cubo de la rueda 8 pulgadas Fuente de alimentación externa 24V
Pendiente máxima 10°

con carga

Motor 4 x 120 W de dirección y

Conducción de 4 x 250 W

Tipo de freno freno electrónico Codificador 1024 líneas
Carga nominal en movimiento 50 kg Interface de comunicación CAN estándar
Tipo de dirección independiente de cuatro ruedas Tipo de suspensión Suspensión del brazo oscilante
Kilometraje máximo 20KM Nivel de protección IP22