ROBOT AlienGO

Unitree AlienGo

 

- Sistema de visión de percepción de profundidad

 

- Alto rendimiento deportivo explosivo

 

- Terreno complejo adaptativo

 

- Batería de larga duración y carga pesada

 

- Rica interfaz externa

 

- Cuerpo todo en uno

 

- Nivel de protección avanzado

 

- Sistema de enfriamiento de aire inteligente incorporado

 

 

Súper cuerpo Batería de larga duración

- El diseño pendiente de patente de toda la máquina proviene de la tecnología de desarrollo propio. El peso y el consumo de rendimiento se calculan al extremo, brindando una larga experiencia de vida.

 

- El paquete de baterías de litio de potencia de desarrollo propio hace que tenga una excelente duración de la batería. El tiempo máximo de funcionamiento puede alcanzar las 4,5 horas.

 

- El sistema de enfriamiento de aire inteligente incorporado puede detectar automáticamente la temperatura. El cuerpo está hecho de materiales ecológicos como plástico polimérico, fibra de carbono y aluminio de aviación.

 

 

 

Control compuesto de articulaciones mediante tecnología de control de fuerza

Puede lograr un control total de la postura y la posición de 3 ejes, por lo que tiene una fuerte adaptabilidad a múltiples terrenos y puede funcionar de manera estable en caminos de grava accidentados y caminos de hierba.

 

 

Buena estabilidad

 

Incluso si hay interferencia de fuerza externa, la actitud se puede ajustar rápidamente para lograr un funcionamiento estable.

 

 

Excelente desempeño atlético

 

- 12 servomotores de alto rendimiento

 

Movimientos especiales como carrera rápida, carrera hacia atrás, movimiento de lado a lado, giros in situ, avance lento, vuelco, salto, voltereta hacia atrás, cruce de obstáculos, evasión de obstáculos, escalar en el lugar después de caer al suelo, subir y bajar pendientes /pasos, etc

La velocidad máxima de marcha supera los 1,5 m/s

El fuselaje tiene una buena capacidad para resistir impactos. Al correr, saltar, chocar con objetos extraños o caer, el fuselaje puede resistir bien la carga de impacto.

 

 

Buena apertura

La interfaz de control del software se divide en interfaz de alto nivel e interfaz inferior La interfaz de control es compatible con C/C++, ROS, etc.
Permite leer varios datos de sensores y controlar el movimiento de un solo motor o de una sola pierna

 

 

 

Rica interfaz externa

 

- Versión para desarrolladores con PC integrada y la interfaz abierta correspondiente

 

- Permite a los usuarios llevar sus propios módulos (como cámara de visión, lidar, brazo robótico, sistema GPS, etc.) para control interactivo

 

- La interfaz externa incluye: HDMI x 2, puerto Ethernet x 2, USB 3,0x2, USB 2,0x1, puerto 485x1

 

 

Percepción de profundidad Visión

 

- Cámara de profundidad | 2 SET: Obturador global y amplio campo de visión. La profundidad de detección mínima es de aproximadamente 0,11 m. Resolución de profundidad de hasta 1280 x 720

 

- Cámara cuentakilómetros visual | 1SET: V-SLAM altamente optimizado, la compensación de bucle cerrado es inferior al 1% y el retraso entre el movimiento del gesto y el reflejo del movimiento es inferior a 6 ms. El generador de imágenes con lente de ojo de pez, combinado con un campo de visión hemisférico cercano de 163±5 °, permite un seguimiento rápido con movimiento rápido.

 

 

 

Visión de profundidad: creación de mapas en 3D y planificación de navegación en tiempo real

 

 

Construcción del entorno 3D

 

En el proceso de movimiento, el robot utiliza las cámaras para obtener información de color y profundidad del entorno, y luego reconstruye la información espacial 3D del objeto con la ayuda de un algoritmo de visión específico.

 

 

Probability Map

 

Octomap (mapa de probabilidad) se construye mediante el uso de cámaras que detectan los alrededores del robot a medida que se mueve y proporcionan datos de obstáculos.

 

 

 

Percepción de obstáculos dinámicos

 

Cuando el robot encuentra un obstáculo dinámico, actualizará los datos del mapa actual dentro de un cierto rango, descartando así el "artefacto en movimiento" dejado por el obstáculo dinámico en el mapa.

 

 

 

El Posicionamiento Global

 

Durante el proceso de creación del mapa, las funciones de posicionamiento global y local en tiempo real están disponibles. El mapa seguirá la perspectiva de la cámara en tiempo real y admitirá el acercamiento, el alejamiento, el movimiento y la rotación arbitraria en tiempo real.

 

 

Detección de bucle

 

El robot puede mantener una alta precisión de bucle invertido en una amplia gama de campos, una alta precisión de posicionamiento dentro de un cierto rango y puede mantener la estabilidad dentro de una cierta amplitud de oscilación, con deriva o pérdida.

 

 

Seguimiento de reconocimiento de postura humana y reconocimiento facial

 

- Reconocimiento de la postura corporal: La cámara a color puede identificar la postura específica de la persona de acuerdo con el modelo de aprendizaje profundo y realizar la interacción hombre-máquina. El robot puede realizar los movimientos correspondientes según las diferentes posturas del cuerpo.

 

- Percepción del esqueleto humano: El robot puede analizar y calcular la información del esqueleto bidimensional del cuerpo humano de acuerdo con la información de color desde la perspectiva, y analizar y calcular aún más la información del esqueleto tridimensional y la información de movimiento de un personaje específico utilizando profundidades de campo. 

 

- Seguimiento de la persona objetivo: Cuando hay más de una persona en la escena, alguien puede decirle al robot que la bloquee con una determinada postura (por ejemplo, levantando la mano izquierda). A partir de entonces, el robot seguirá el movimiento del objetivo, incluso durante el movimiento.