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Asesoramiento técnico
ROBOT SCOUT MINI
SCOUT MINI
El chasis Drive-by-wire de alta velocidad en miniatura. El tamaño MINI es más maniobrable a alta velocidad y en espacios estrechos.
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10 kilómetros |
162 m/min |
50 Kg |
30 Grados |
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máx. Viaje |
máx. Velocidad |
Carga útil Capacidad |
Escalada Capacidad |
Chasis completo controlado por cable
SCOUT MINI es un mini UGV todoterreno de alta velocidad con tracción diferencial en las cuatro ruedas, suspensión independiente, rotación diferencial in situ y otras características. Gracias a la solución de sistema de energía liviana desarrollada de forma independiente, SCOUT MINI tiene una velocidad máxima de 2,7 m/s, que es una plataforma de investigación móvil versátil especialmente diseñada para experimentos científicos de vanguardia.
Ligero y ágil para conducir donde quieras
SCOUT MINI presenta el concepto de diseño industrial mínimo, adopta la solución de sistema de energía liviana que utiliza el diseño del motor de la rueda. Es ligero, flexible y tiene el potente rendimiento de la serie SCOUT con un cuerpo pequeño. Los usuarios no necesitan preocuparse por la operación de control del vehículo, lo que les permite concentrarse más completamente en el desarrollo y uso de escenarios comerciales.
Cuerpo portátil, módulo de liberación rápida Múltiples neumáticos de potencia para una fácil conducción (Rueda de carretera/Rueda Mecanum)
Expansión de carga múltiple, desarrollo secundario rápido
SCOUT MINI se centra en su propio control y se puede personalizar para el modo de funcionamiento avanzado. Los usuarios pueden comunicarse con el control principal a través del protocolo de bus CAN, y también se proporcionan SDK de código abierto y ROS_ PACKAGE.
- - Los rieles deslizantes están reservados para carga superior de construcción rápida (sensor, control industrial, IMU, enrutamiento, cámara, etc.)
- - Admite el diseño personalizado del soporte de perfil de aluminio del sensor
- - Admite el acceso a sistemas de conducción automática más avanzados (como ROS, Apollo, etc.)
ESPECIFICACIONES
| Modelo | SCOUT MINI | Forma de conducción | Tracción en las cuatro ruedas |
| Dimensiones |
612X580X245mm ancho x alto x profundidad |
Viajes máximos |
10km Sin carga |
| distancia entre ejes | 451 mm | Temperatura de funcionamiento | -10-45°C |
| Pista | 490 mm | Cargador | Cargador Independiente AC 220V |
| Peso | 23KG | Tiempo de carga | 2H |
| Distancia mínima al suelo | 115 mm | Suministro exterior | 24V |
| Radio de giro mínimo | 0m (rotación in situ) | Batería | 24V/ 15Ah |
| Máxima velocidad |
2,7 m/s (rueda estándar) 0,8 m/s (rueda mecánica) |
Rueda de código | Codificador de salón |
| Carga de viaje nominal |
10KG (rueda estándar) 20 kg (rueda mecánica) |
Interface de comunicación |
CAN estándar 232 puerto serie |
| Habilidad de escalada | <30°Con carga
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Nivel de protección |
IP22 |
| Capacidad de superación de obstáculos | 70 mm
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Formulario de suspensión |
Suspensión Independiente con balancín |