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ROBOT CUADRUPEDO AlienGO Unitree

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Unitree AlienGo

Robot cuadrúpedo para el capaz de analizar su entorno,  hacer seguimiento y salvar obstáculos.

Código: GENL/ALIENGO

Robot cuadrupedo de grado industrial 

Sistema de visión de percepción de profundidad

Alto rendimiento deportivo explosivo

Terreno complejo adaptativo

Batería de larga duración y carga pesada

Rica interfaz externa

Cuerpo todo en uno

Nivel de protección avanzado

Sistema de enfriamiento de aire inteligente incorporado

ROBOT AlienGO Unitree

 

Súper cuerpo Batería de larga duración

El diseño pendiente de patente de toda la máquina proviene de la tecnología de desarrollo propio. El peso y el consumo de rendimiento se calculan al extremo, brindando una larga experiencia de vida.

El paquete de baterías de litio de potencia de desarrollo propio hace que tenga una excelente duración de la batería. El tiempo máximo de funcionamiento puede alcanzar las 4,5 horas.

El sistema de enfriamiento de aire inteligente incorporado puede detectar automáticamente la temperatura. El cuerpo está hecho de materiales ecológicos como plástico polimérico, fibra de carbono y aluminio de aviación.

 

ROBOT AlienGO Unitree

 

Control compuesto de articulaciones mediante tecnología de control de fuerza

Puede lograr un control total de la postura y la posición de 3 ejes, por lo que tiene una fuerte adaptabilidad a múltiples terrenos y puede funcionar de manera estable en caminos de grava accidentados y caminos de hierba.

Buena estabilidad

Incluso si hay interferencia de fuerza externa, la actitud se puede ajustar rápidamente para lograr un funcionamiento estable.

Excelente desempeño atlético

Movimientos especiales como carrera rápida, carrera hacia atrás, movimiento de lado a lado, giros in situ, avance lento, vuelco, salto, voltereta hacia atrás, cruce de obstáculos, evasión de obstáculos, escalar en el lugar después de caer al suelo, subir y bajar pendientes /pasos, etc

La velocidad máxima de marcha supera los 1,5 m/s

Buena apertura

La interfaz de control del software se divide en interfaz de alto nivel e interfaz inferior La interfaz de control es compatible con C/C++, ROS, etc.
Permite leer varios datos de sensores y controlar el movimiento de un solo motor o de una sola pierna

Rica interfaz externa

Versión para desarrolladores con PC integrada y la interfaz abierta correspondiente

Permite a los usuarios llevar sus propios módulos (como cámara de visión, lidar, brazo robótico, sistema GPS, etc.) para control interactivo

La interfaz externa incluye: HDMI x 2, puerto Ethernet x 2, USB 3,0×2, USB 2,0×1, puerto 485×1

Percepción de profundidad Visión

Cámara de profundidad | 2 SET: Obturador global y amplio campo de visión. La profundidad de detección mínima es de aproximadamente 0,11 m. Resolución de profundidad de hasta 1280 x 720

Cámara cuentakilómetros visual | 1SET: V-SLAM altamente optimizado, la compensación de bucle cerrado es inferior al 1% y el retraso entre el movimiento del gesto y el reflejo del movimiento es inferior a 6 ms. El generador de imágenes con lente de ojo de pez, combinado con un campo de visión hemisférico cercano de 163±5 °, permite un seguimiento rápido con movimiento rápido.

Visión de profundidad: creación de mapas en 3D y planificación de navegación en tiempo real

Construcción del entorno 3D

En el proceso de movimiento, el robot utiliza las cámaras para obtener información de color y profundidad del entorno, y luego reconstruye la información espacial 3D del objeto con la ayuda de un algoritmo de visión específico.

Probability Map

Octomap (mapa de probabilidad) se construye mediante el uso de cámaras que detectan los alrededores del robot a medida que se mueve y proporcionan datos de obstáculos.

Percepción de obstáculos dinámicos

Cuando el robot encuentra un obstáculo dinámico, actualizará los datos del mapa actual dentro de un cierto rango, descartando así el «artefacto en movimiento» dejado por el obstáculo dinámico en el mapa.

El Posicionamiento Global

Durante el proceso de creación del mapa, las funciones de posicionamiento global y local en tiempo real están disponibles. El mapa seguirá la perspectiva de la cámara en tiempo real y admitirá el acercamiento, el alejamiento, el movimiento y la rotación arbitraria en tiempo real.

Detección de bucle

El robot puede mantener una alta precisión de bucle invertido en una amplia gama de campos, una alta precisión de posicionamiento dentro de un cierto rango y puede mantener la estabilidad dentro de una cierta amplitud de oscilación, con deriva o pérdida.

Seguimiento de reconocimiento de postura humana y reconocimiento facial

Reconocimiento de la postura corporal: La cámara a color puede identificar la postura específica de la persona de acuerdo con el modelo de aprendizaje profundo y realizar la interacción hombre-máquina. El robot puede realizar los movimientos correspondientes según las diferentes posturas del cuerpo.

Percepción del esqueleto humano: El robot puede analizar y calcular la información del esqueleto bidimensional del cuerpo humano de acuerdo con la información de color desde la perspectiva, y analizar y calcular aún más la información del esqueleto tridimensional y la información de movimiento de un personaje específico utilizando profundidades de campo. 

Seguimiento de la persona objetivo: Cuando hay más de una persona en la escena, alguien puede decirle al robot que la bloquee con una determinada postura (por ejemplo, levantando la mano izquierda). A partir de entonces, el robot seguirá el movimiento del objetivo, incluso durante el movimiento.