Robot humanoide H2-D

Robot H2-D Unitree – Manipulador Móvil de Doble Brazo para Automatización Industrial

El Robot H2-D de Unitree Robotics es una plataforma de manipulación móvil de doble brazo que redefine la automatización industrial. Construido sobre el diseño biomimético de la serie H2, combina una arquitectura de 20 grados de libertad, percepción multimodal y un stack tecnológico totalmente propio (actuadores, articulaciones con control de fuerza y algoritmos de control de movimiento), permitiendo su despliegue rápido en aplicaciones industriales, comerciales y de investigación.
Disponible en versión Estándar (base fija) y versión Flagship (base móvil con ruedas), el H2-D destaca por su capacidad de carga de hasta 7 kg nominales por brazo, su cintura de 2 grados de libertad que amplía el espacio de trabajo desde el suelo hasta 2 metros de altura, y su sistema de percepción que integra visión binocular, LiDAR, sensores ultrasónicos y de fuerza. Sus SDKs y APIs completos, junto a un stack de navegación maduro, permiten reducir los ciclos de desarrollo de meses a semanas.

Características principales

• ✔️ Dimensiones: de 1.200 x 576 x 620 mm (columna mínima) a 1.700 x 576 x 620 mm (columna máxima).
• ✔️ Peso (con batería): 135 kg.
• ✔️ 20 grados de libertad (19 en versión Estándar), excluyendo efector final: 7 por brazo, 2 en cintura y 2 en base móvil.
• ✔️ Capacidad de carga por brazo: pico ~15 kg, nominal ~7 kg.
• ✔️ Efectores finales intercambiables: pinza de 2 dedos, mano destra de 3 dedos o mano destra de 5 dedos (opcionales).
• ✔️ Rango de cintura: pitch de 0° a 115°.
• ✔️ Elevación: hasta 200 mm/s, con recorrido de 0,5 m.
• ✔️ Alcance de brazo (con pinza de 2 dedos): ~0,62 m.
• ✔️ Base móvil: velocidad de hasta 1,5 m/s, tracción diferencial de doble rueda con rotación de 360° in situ, diámetro de giro ~0,75 m.
• ✔️ Sensores de chasis: LiDAR, cámara de profundidad, sensores de colisión física y ultrasónicos.
• ✔️ Percepción: cámara binocular humanoide de gran campo de visión + 2 cámaras HD en muñeca.
• ✔️ Procesamiento: CPU Intel Core i5 (plataforma base) o i7 (desarrollo personalizado).
• ✔️ Conectividad: WiFi 6 y Bluetooth 5.2.
• ✔️ Batería: 48V/30Ah (1,44 kWh) en Flagship, con autonomía de ~5 h; alimentación directa 24/7 en versión Estándar (48V/18Ah).

Aplicaciones destacadas

• ✔️ Automatización industrial, clasificación de alta velocidad y almacenamiento autónomo.
• ✔️ Investigación y validación en IA embodied, educación y demostraciones en robótica.
• ✔️ Servicios comerciales: recepción, visitas guiadas y operaciones de retail.
• ✔️ Plataforma de entrenamiento de IA embodied: recogida de datos a gran escala, ajuste de modelos y transferencia sim-to-real.

Características destacadas

• 135 kg de peso total con batería, disponible en base fija o base móvil con ruedas
• 19-20 grados de libertad, excluyendo efector final
• Capacidad de carga nominal de 7 kg por brazo (15 kg de pico)
• Cintura con rango de pitch de 0° a 115° y elevación de 0,5 m
• Percepción multimodal: visión binocular, LiDAR, ultrasonidos y control de fuerza
• Conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2
• Autonomía de aproximadamente 5 horas con batería intercambiable (versión Flagship)

Preguntas frecuentes