Robot humanoide R1 A-D

Robot Humanoide R1-A-D Unitree – Doble Brazo para Despliegue Ultrarrápido Multi-Escenario

El Robot R1-A-D de Unitree Robotics es un robot humanoide de doble brazo diseñado para un despliegue ultrarrápido en múltiples escenarios. Combina motores, reductores y encoders de alto rendimiento con un módulo de cómputo visual de doble cámara y sistema de interacción por voz, sobre un framework de desarrollo maduro que permite la programación secundaria completa a nivel de sistema.
Disponible en base fija o base móvil, y con brazos de 5 o 7 grados de libertad, el R1-A-D ofrece un amplio espacio de trabajo gracias a su cintura con giro de ±150° y su cabeza con ±115° de giro y ±36° de inclinación. Sus interfaces de programación abiertas —a nivel de sistema, brazo robótico, audio, iluminación y control visual— permiten incluso enseñanza por arrastre («drag-and-drop teaching»), y su extremo admite distintos efectores finales de forma rápida.

Características principales

• ✔️ 4 configuraciones disponibles: R1-A5, R1-A7 (base fija) y R1-A5-D, R1-A7-D (base móvil).
• ✔️ Peso: desde ~11 kg (R1-A5) hasta ~32 kg (R1-A7-D).
• ✔️ Hasta 22 grados de libertad (con efector final) en la versión R1-A7-D: 7 por brazo, 1 en cintura, 2 en cabeza y 3 en el chasis móvil.
• ✔️ Par máximo de hombro: 60 N·m.
• ✔️ Capacidad de carga por brazo: 2-4 kg.
• ✔️ Efectores finales intercambiables: pinza de 2 dedos, mano destra de 3 dedos o mano destra de 5 dedos.
• ✔️ Cámara binocular con campo de visión de 146° horizontal y 124° vertical, más cámara de muñeca opcional.
• ✔️ LiDAR de chasis en versiones de base móvil (D).
• ✔️ Micrófono array de 4 elementos y doble altavoz (3W x2).
• ✔️ Procesamiento: CPU de 8 núcleos en cuerpo y cabeza, con 10 TOPS adicionales en cabeza.
• ✔️ Módulo de alto cómputo opcional: NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS).
• ✔️ Conectividad: WiFi 6 y Bluetooth 5.2.
• ✔️ Actualizaciones OTA inteligentes.

Aplicaciones destacadas

• ✔️ Despliegue rápido en escenarios industriales y comerciales diversos.
• ✔️ Manipulación bimanual con efectores finales intercambiables.
• ✔️ Desarrollo secundario a nivel de sistema, brazo, audio, iluminación y visión.
• ✔️ Investigación en interacción humano-robot y enseñanza por arrastre.

Características destacadas

• 4 configuraciones: base fija (R1-A5/R1-A7) o base móvil (R1-A5-D/R1-A7-D)
• Brazos de 5 o 7 grados de libertad, con par máximo de hombro de 60 N·m
• Cintura con giro de ±150° y cabeza con ±115° de giro y ±36° de inclinación
• Cámara binocular de gran campo de visión, con LiDAR de chasis en versión móvil
• Conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2
• Autonomía de aproximadamente 1,5 horas con alimentación por batería

Preguntas frecuentes