Robot humanoide Unitree R1-A

Robot Humanoide R1-A Unitree – Doble Brazo de Base Fija para Despliegue Ultrarrápido

El Robot R1-A de Unitree Robotics es un robot humanoide de doble brazo sobre base fija, pensado para un despliegue ultrarrápido en múltiples escenarios. Combina motores, reductores y encoders de alto rendimiento con un módulo de cómputo visual de doble cámara y sistema de interacción por voz, sobre un framework de desarrollo maduro que permite la programación secundaria completa a nivel de sistema.
Disponible con brazos de 5 o 7 grados de libertad (modelos R1-A5 y R1-A7), el R1-A ofrece un amplio espacio de trabajo gracias a su cintura con giro de ±150° y su cabeza con ±115° de giro y ±36° de inclinación. Sus interfaces de programación abiertas —a nivel de sistema, brazo robótico, audio, iluminación y control visual— permiten incluso enseñanza por arrastre («drag-and-drop teaching»), y su extremo admite distintos efectores finales de forma rápida.

Características principales

• ✔️ 2 configuraciones disponibles: R1-A5 (700 x 357 x 190 mm) y R1-A7 (835 x 357 x 190 mm).
• ✔️ Peso: ~11 kg (R1-A5) o ~13 kg (R1-A7), con alimentación externa.
• ✔️ Hasta 19 grados de libertad (con efector final) en la versión R1-A7: 7 por brazo, 1 en cintura y 2 en cabeza.
• ✔️ Par máximo de hombro: 60 N·m.
• ✔️ Capacidad de carga por brazo: 2-4 kg.
• ✔️ Efectores finales intercambiables: pinza de 2 dedos, mano destra de 3 dedos o mano destra de 5 dedos.
• ✔️ Cámara binocular con campo de visión de 146° horizontal y 124° vertical, más cámara de muñeca opcional.
• ✔️ Micrófono array de 4 elementos y doble altavoz (3W x2).
• ✔️ Procesamiento: CPU de 8 núcleos en cuerpo y cabeza, con 10 TOPS adicionales en cabeza.
• ✔️ Módulo de alto cómputo opcional: NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS).
• ✔️ Conectividad: WiFi 6 y Bluetooth 5.2.
• ✔️ Actualizaciones OTA inteligentes.

Aplicaciones destacadas

• ✔️ Despliegue rápido en puestos de trabajo fijos, industriales y comerciales.
• ✔️ Manipulación bimanual con efectores finales intercambiables.
• ✔️ Desarrollo secundario a nivel de sistema, brazo, audio, iluminación y visión.
• ✔️ Investigación en interacción humano-robot y enseñanza por arrastre.

Características destacadas

• 2 configuraciones de base fija: R1-A5 (5 GDL/brazo) y R1-A7 (7 GDL/brazo)
• Peso de ~11 a 13 kg según versión, con alimentación externa o batería
• Par máximo de hombro de 60 N·m y carga por brazo de 2-4 kg
• Cintura con giro de ±150° y cabeza con ±115° de giro y ±36° de inclinación
• Cámara binocular de gran campo de visión y micrófono array de 4 elementos
• Conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2
• Autonomía de aproximadamente 1,5 horas con alimentación por batería

Preguntas frecuentes