ROBOT HUNTER 2.0 Agilex

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HUNTER 2.0

El chasis Drive-by-wire de dirección delantera de Ackermann. La mejor plataforma de desarrollo de su clase para explorar aplicaciones de vanguardia de aplicaciones de conducción autónoma de baja velocidad.

Código: GENL/HUNTER20

ROBOT HUNTER 2.0 — Chasis tipo automóvil con dirección Ackerman para robótica de grado industrial

Robot HUNTER 2.0 Agilex
Robot HUNTER 2.0 detalle

El HUNTER 2.0 es un UGV con solución de chasis personalizada tipo automóvil: dirección Ackerman en las ruedas delanteras y tracción trasera, cuerpo completo de acero y servomotor dual de 400 W. Su estructura robusta y de bajo desgaste de neumáticos lo hace apto para escenarios de alta resistencia y uso continuado en interiores o exteriores.

El paquete de baterías, basado en fosfato de hierro y litio (LiFePO4), ofrece configuración flexible según la capacidad que necesite cada tarea, con planificación de velocidad personalizada de hasta 10 km/h para distintos escenarios de conducción autónoma.

Nuevo sistema de energía

HUNTER 2.0 mantiene el aspecto simple y elegante de la serie HUNTER, con un sistema de alimentación robusto y controlado con precisión que garantiza un funcionamiento suave en cualquier entorno.

✔️ Paquetes de batería portátiles, con dos opciones de capacidad para facilitar el cambio en campo.

✔️ Sistema de gestión de batería (BMS) que garantiza la seguridad durante el funcionamiento.

✔️ Dirección independiente en ruedas delanteras y suspensión basculante, para superar baches con facilidad.

✔️ Servomotor dual de 400 W con carga útil de hasta 150 kg.

Estacionamiento sin energía seguro y confiable

La función de estacionamiento en pendiente de HUNTER 2.0 permite detenerse de forma fiable en terreno inclinado gracias a su tren de transmisión. En caso de corte de energía o fallo del vehículo en una pendiente, las ruedas se bloquean en su lugar sin deslizarse, garantizando un comportamiento estable y seguro.

Expansión de carga múltiple, desarrollo secundario rápido

HUNTER 2.0 se puede personalizar para modos de operación avanzados (conducción remota o conducción automática). La comunicación con el control principal se realiza mediante protocolo de bus CAN, e incluye SDK y paquete ROS de código abierto, con un esquema estructural ya adaptado a los sistemas de conducción automática más avanzados.

✔️ Rieles deslizantes reservados para carga superior de construcción rápida (sensores, control industrial, IMU, enrutador, cámara, etc.).

✔️ Admite diseño personalizado del soporte de perfil de aluminio del sensor.

✔️ Compatible con sistemas de conducción automática avanzados como ROS o Apollo.

Especificaciones técnicas

Ficha técnica

Modelo HUNTER 2.0

Dimensiones y peso

Dimensiones980 × 745 × 380 mmancho × alto × profundidad
Peso65 – 72 kg
Distancia entre ejes650 mm
Pista605 mm
Distancia mínima al suelo100 mm
Torneado mínimo1,6 m

Movimiento y rendimiento

Forma de conducciónDirección Ackerman delantera tracción trasera
Velocidad y carga útil1,5 m/s · 100 kg estándar2,7 m/s · 80 kg opcional, personalizable
Distancia máxima sin carga22 km batería 24V 30Ah
40 km batería 24V 60Ah
Habilidad de escalada< 10° con carga
Superación de obstáculos5 cm paso de ángulo recto de una sola etapa
Distancia mínima de frenado0,2 m de 6 km/h a 0 km/h, según terreno
Precisión de dirección0,5°
SuspensiónIndependiente en rueda delantera
Función de estacionamientoApagado electromagnético estacionamiento en rampa de hasta 10° (solo para aparcar)

Energía

Motor2 × 400 W tracción + 400 W servomotor de dirección
Batería24V 30Ah estándar 24V 60Ah opcional
Suministro exterior24V 15A corriente máxima de salida total
CargadorAC 220V, salida 240 W
Tiempo de carga3,5 h batería 24V 30Ah
7 h batería 24V 60Ah

Sensores, comunicación y protección

Disco de código2500 líneas codificador incremental magnético
Interfaz de comunicaciónCAN estándar puerto serie 232
Nivel de protecciónIP22 personalizable IP54
Temperatura de trabajo-10 °C a 45 °C

Preguntas frecuentes

¿Qué carga útil puede transportar el HUNTER 2.0?
En configuración estándar (1,5 m/s) soporta hasta 100 kg; en configuración opcional de mayor velocidad (2,7 m/s) hasta 80 kg. El servomotor dual de 400 W permite cargas útiles de hasta 150 kg según configuración.
¿Qué autonomía tiene según la batería?
Con la batería estándar de 24V 30Ah alcanza 22 km sin carga (3,5 h de carga). Con la opcional 24V 60Ah, hasta 40 km (7 h de carga).
¿Qué ocurre si se corta la energía en una pendiente?
El sistema de estacionamiento con apagado electromagnético bloquea las ruedas en su sitio sin deslizarse, permitiendo un estacionamiento seguro en rampas de hasta 10° (solo función de aparcado, no de conducción).
¿Cómo se integra con sistemas de conducción autónoma?
Mediante bus CAN estándar y puerto serie 232, con SDK y paquete ROS de código abierto. Su esquema estructural ya está adaptado a sistemas avanzados como ROS o Apollo, y admite conducción remota o automática.
¿Es adecuado para exteriores e interiores?
Sí. El cuerpo completo de acero, la baja desgaste de neumáticos y el nivel de protección IP22 (personalizable a IP54) lo hacen apto tanto para interiores como para exteriores en un rango de -10 °C a 45 °C.

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