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ROBOT SCOUT MINI Agilex

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SCOUT MINI

El chasis Drive-by-wire de alta velocidad en miniatura. El tamaño MINI es más maniobrable a alta velocidad y en espacios estrechos.

Código: GENL/SCOUTMINI

 

 

Chasis completo controlado por cable

SCOUT MINI es un mini UGV todoterreno de alta velocidad con tracción diferencial en las cuatro ruedas, suspensión independiente, rotación diferencial in situ y otras características. Gracias a la solución de sistema de energía liviana desarrollada de forma independiente, SCOUT MINI tiene una velocidad máxima de 2,7 m/s, que es una plataforma de investigación móvil versátil especialmente diseñada para experimentos científicos de vanguardia.

 

Ligero y ágil para conducir donde quieras

SCOUT MINI presenta el concepto de diseño industrial mínimo, adopta la solución de sistema de energía liviana que utiliza el diseño del motor de la rueda. Es ligero, flexible y tiene el potente rendimiento de la serie SCOUT con un cuerpo pequeño. Los usuarios no necesitan preocuparse por la operación de control del vehículo, lo que les permite concentrarse más completamente en el desarrollo y uso de escenarios comerciales.

Cuerpo portátil, módulo de liberación rápida Múltiples neumáticos de potencia para una fácil conducción (Rueda de carretera/Rueda Mecanum)

 

Expansión de carga múltiple, desarrollo secundario rápido

SCOUT MINI se centra en su propio control y se puede personalizar para el modo de funcionamiento avanzado. Los usuarios pueden comunicarse con el control principal a través del protocolo de bus CAN, y también se proporcionan SDK de código abierto y ROS_ PACKAGE.

 

 

Los rieles deslizantes están reservados para carga superior de construcción rápida (sensor, control industrial, IMU, enrutamiento, cámara, etc.)

Admite el diseño personalizado del soporte de perfil de aluminio del sensor

Admite el acceso a sistemas de conducción automática más avanzados (como ROS, Apollo, etc.)

 

ESPECIFICACIONES

 

Modelo SCOUT MINI Forma de conducción Tracción en las cuatro ruedas
Dimensiones 612X580X245mm

ancho x alto x profundidad

Viajes máximos 10km

Sin carga

distancia entre ejes 451 mm Temperatura de funcionamiento -10-45°C
Pista 490 mm Cargador Cargador Independiente AC 220V
Peso 23KG Tiempo de carga 2H
Distancia mínima al suelo 115 mm Suministro exterior 24V
Radio de giro mínimo 0m (rotación in situ) Batería 24V/ 15Ah
Máxima velocidad 2,7 m/s (rueda estándar)

0,8 m/s (rueda mecánica)

Rueda de código Codificador de salón
Carga de viaje nominal 10KG (rueda estándar)

20 kg (rueda mecánica)

Interface de comunicación CAN estándar

232 puerto serie

Habilidad de escalada <30°Con carga

 

Nivel de protección IP22
Capacidad de superación de obstáculos 70 mm

 

Formulario de suspensión Suspensión Independiente

con balancín