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ROBOT HUNTER SE Agilex

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HUNTER SE

HUNTER SE es el chasis drive-by-wire de dirección delantera de Ackerman diseñado para las difíciles condiciones de la carretera y los requisitos de velocidad de las carreteras urbanas. 

Cuenta con un diseño ultracompacto con una velocidad de vanguardia de 4,8 m/s, mejor capacidad de escalada y superación de obstáculos. 

Basado en el diseño modular y la interfaz CAN estándar, el usuario puede instalar y expandir fácilmente los componentes del sistema autónomo en serie para realizar aplicaciones de conducción autónoma y robots comerciales, como entrega de paquetes, logística no tripulada, entrega de comidas no tripulada, patrullaje de lugares panorámicos, etc.

Sistema de alimentación mejorado para conducción a alta velocidad

Heredado del diseño simplificado y la carrocería de acero de la serie HUNTER, el HUNTER SE, con un sistema de alimentación mejorado y la tecnología de motor de cubo en la rueda, puede proporcionar una alta velocidad de conducción de hasta 4,8 m/s. Aprovechando la ventaja de la dirección delantera similar a la de los vehículos motorizados, el HUNTER SE puede controlar con precisión el movimiento mientras minimiza el desgaste de la plataforma, adecuado para operaciones en interiores y exteriores desafiantes durante mucho tiempo.

Velocidad de conducción mejorada

Mejor capacidad de ascenso

Alta capacidad de carga

 

Batería de repuesto portátil para sistemas modulares de absorción de impactos

El HUNTER SE tiene una combinación de sistemas modulares de amortiguación que incluyen un brazo oscilante en la rueda delantera y una suspensión independiente en la rueda trasera, lo que le permite atravesar fácilmente los parachoques en las calles de la ciudad y subir rampas en parques industriales. Con el sistema de administración de batería incorporado y el diseño de reemplazo de batería de liberación rápida, su robot puede disfrutar de una operación ininterrumpida para lograr una alta eficiencia en diferentes aplicaciones comerciales de conducción autónoma.

Absorción de impacto modular. Basculante, suspensión independiente

Motor de cubo en rueda

Batería de reemplazo rápido

 

Aplicaciones

Diseñado para las exigentes condiciones de la carretera y los requisitos de velocidad de las vías urbanas, el HUNTER SE se dedica al desarrollo y la implementación comercial de aplicaciones de robótica y conducción autónoma, incluida la entrega autónoma de paquetes, la logística no tripulada, la entrega de alimentos no tripulada, el patrullaje no tripulado, etc.

 

Carga ampliable para apoyar el desarrollo secundario rápido

HUNTER SE puede integrar fácilmente sensores de terceros, IMU y más que se necesiten para construir rápidamente las aplicaciones robóticas a través del protocolo CAN, así como acceder fácilmente a la energía de HUNTER SE. Además, proporcionamos un completo SDK de código abierto y ROS_PACKAGE.

Reserve orificios de perfil estándar para soportar la construcción rápida de las cargas superiores (detección, IPC, IMU, enrutador, cámara, etc.) 

Soporte de diseño personalizado de soporte de sensor de aluminio

Admite sistemas de conducción autónomos más avanzados (como ROS, Apollo, etc.)

 

 

ESPECIFICACIONES

 

Dimensiones 820*640*310mm Fuente de alimentación externa 24V/15A
Altura 123 mm Unidad de potencia Impulsado por motor de cubo de rueda trasera
Peso 42kg Motor 350W»2 (motor CC sin escobillas)
CARGA ÚTIL MÁXIMA 50kg Temperatura de funcionamiento -20°C -60°C
MÁXIMA VELOCIDAD 4,8 m/s Interface de comunicación CAN estándar
Habilidad de escalada 30° (sin carga) Nivel de protección IP55
Radio de giro mínimo 1,5 m Batería Batería de litio 24V30Ah
Capacidad de superación de obstáculos 50 mm Cargador Cargador independiente AC220V
Tiempo de funcionamiento de la batería 2-3 horas Tiempo de carga 3 horas
kilometraje corriendo >30km Método de frenado 2m