ROBOT SCOUT 2.0 Agilex

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SCOUT 2.0

El chasis Drive-by-wire todo en uno. Especialmente diseñado para aplicaciones de robótica industrial en escenarios interiores y exteriores.

Código: GENL/SCOUT20

ROBOT SCOUT 2.0 — Plataforma robótica autónoma de tracción a las 4 ruedas para topografía, mapeo móvil e inspección

El SCOUT 2.0 es una plataforma robótica de tracción y dirección independiente en las cuatro ruedas, diseñada como base de movimiento estable y todoterreno para sensores de mapeo móvil, escaneo LiDAR, cámaras de inspección o sistemas de medición. Su chasis con suspensión de doble balancín y radio de giro cero le permite operar en entornos exteriores exigentes con la misma agilidad que en espacios interiores acotados.

Pensado para integradores y equipos técnicos que necesitan automatizar recorridos de captura de datos, el SCOUT 2.0 combina robustez mecánica, autonomía energética y una interfaz de comunicación abierta (CAN / RS-232) que facilita su integración con software de terceros.

Ventajas del SCOUT 2.0

✔️ Tracción y dirección a las 4 ruedas: control independiente de cada rueda para máxima estabilidad en terreno irregular.

✔️ Rotación in situ (radio de giro 0 m): maniobrabilidad total en espacios reducidos.

✔️ Suspensión independiente de doble balancín: delantera y trasera, para absorber irregularidades del terreno sin perder tracción.

✔️ Capacidad todoterreno real: supera pendientes de hasta 30° con carga y escalones de hasta 15 cm.

✔️ Autonomía de hasta 15 km por carga, con batería estándar de 24V 30Ah ampliable a 24V 60Ah.

✔️ Integración abierta: comunicación vía CAN estándar y puerto serie 232, lista para acoplar sensores y controladores propios.

✔️ Protección personalizable: nivel base IP22, con opciones IP44 / IP64 para entornos húmedos o polvorientos.

Aplicaciones

Mapeo móvil y escaneo LiDAR

Como plataforma de base para escáneres SLAM o LiDAR rotativos, el SCOUT 2.0 automatiza recorridos de captura en interiores y exteriores, liberando al operador de llevar el equipo a mano y garantizando trayectorias más repetibles.

Inspección industrial y de infraestructuras

Su capacidad para superar obstáculos y pendientes permite acceder a naves industriales, canteras o infraestructuras con suelos irregulares, transportando cámaras térmicas, sensores de gas o equipos de inspección.

Topografía y levantamientos en entornos complejos

Integrado con equipos de medición (GNSS, estaciones totales portátiles, escáneres), agiliza levantamientos en obra, minería a cielo abierto y grandes explotaciones donde el desplazamiento manual es lento o poco seguro.

Especificaciones técnicas

Ficha técnica

Modelo SCOUT 2.0

Dimensiones y peso

Dimensiones930 × 699 × 349 mmancho × alto × profundidad
Peso67 ± 1 kg (± 0,5)
Distancia entre ejes498 mm
Pista582 mm
Distancia mínima al suelo135 mm
Carga de viaje nominal50 kg coeficiente de fricción 0,5

Movimiento y rendimiento

Viajes máximos15 km
Máxima velocidad1,5 m/s
Forma de conducciónTracción a las 4 ruedas dirección diferencial en las cuatro ruedas
Radio de giro mínimo0 m rotación in situ
Habilidad de escalada< 30° con carga
Superación de obstáculos15 cm escalera en ángulo recto de una sola etapa
Método de frenadoServofreno
Distancia mínima de frenado0,2 m de 6 km/h a 0 km/h
SuspensiónDoble balancín, independiente delantera y trasera

Energía

Motor4 servomotores sin escobillas 400 W cada uno
Voltaje24 V
Batería24V 30Ah estándar 24V 60Ah opcional
CargadorIndependiente AC 220V
Tiempo de carga2,5 – 3 h

Sensores, comunicación y protección

Rueda de código2500 líneas codificador incremental magnético
Interfaz de comunicaciónCAN estándar puerto serie 232
Equipo de seguridadTubo anticolisión
Nivel de protecciónIP22 personalizable IP44 / IP64
Temperatura de funcionamiento-10 °C a 45 °C

Preguntas frecuentes

¿Qué carga máxima puede transportar el SCOUT 2.0?
La carga de viaje nominal es de 50 kg, calculada con un coeficiente de fricción de 0,5. Es suficiente para llevar escáneres LiDAR, cámaras de inspección o cajas de baterías adicionales.
¿Puede subir escaleras o pendientes pronunciadas?
Sí. Supera pendientes de hasta 30° con carga y obstáculos tipo escalón en ángulo recto de hasta 15 cm, gracias a su suspensión independiente de doble balancín.
¿Cuánta autonomía tiene por carga de batería?
Con la batería estándar de 24V 30Ah alcanza hasta 15 km de recorrido. Con la batería opcional de 24V 60Ah la autonomía se amplía en la misma proporción. El tiempo de carga completo es de 2,5 a 3 horas.
¿Se puede integrar con mi propio equipo de escaneo o sensor?
Sí. El SCOUT 2.0 ofrece una interfaz de comunicación CAN estándar y puerto serie 232, pensadas para que integradores conecten controladores, LiDAR, cámaras u otros sensores propios.
¿Puede usarse en exteriores con lluvia o polvo?
El nivel de protección base es IP22. Para entornos más exigentes está disponible bajo pedido en IP44 o IP64, según el grado de exposición a agua o polvo del proyecto.
¿Qué rango de temperatura soporta?
Funciona en un rango de -10 °C a 45 °C, lo que permite su uso tanto en interiores climatizados como en exteriores en la mayoría de condiciones estacionales.

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Contacta con el equipo técnico de Mendilur Position. Te asesoramos sin compromiso para ayudarte a elegir la mejor plataforma robótica para tu proyecto de mapeo, inspección o topografía.

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